精雕機(jī)選擇交流伺服驅(qū)動(dòng)有哪些優(yōu)勢(shì)

目前數(shù)控精雕機(jī)使用驅(qū)動(dòng)器基本上都是采用的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，某些傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)，需要對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制，而實(shí)現(xiàn)精確位置控制的一個(gè)基本條件是需要有高精度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)脈沖當(dāng)量和進(jìn)給速度都要求太高時(shí)，傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)將面臨一系列問題，且實(shí)現(xiàn)起來難度大，成本較高。而近些年興起的交流伺服電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)卻能以較低的成本獲取極高的位置控制精度，世界上許多知名電機(jī)制造商如松下，三洋，西門子等公司紛紛推出自己的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。日本松下公司的A5 為比較典型的一種。結(jié)合東莞鼎拓數(shù)控玻璃精雕機(jī)使用該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的體會(huì)，將對(duì)該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作簡(jiǎn)要介紹。 就交流伺服驅(qū)動(dòng)器與普通電機(jī)比較來說具備更多的優(yōu)勢(shì)：

在位置控制方式下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號(hào)脈沖／方向，送入脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號(hào)比較后形成偏差信號(hào)。反饋脈沖是由光電編碼器檢測(cè)到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號(hào)經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號(hào)。速度指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)與位置檢測(cè)裝置相同比較后的偏差信號(hào)經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號(hào)，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服電機(jī)的運(yùn)行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和絕對(duì)式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于掌握，平均壽命長(zhǎng)，分辨率高，實(shí)際應(yīng)用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器。絕對(duì)式光電編碼器按二進(jìn)制編碼輸出，信號(hào)線多，由于精度取決于位數(shù)，所以高分辨率不易得到。

對(duì)于精度沒有什么要求的數(shù)控機(jī)床來說可以選擇電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器，這樣比較節(jié)約成本，但是如果像精雕機(jī)這樣的緊密雕刻機(jī)器的話就必須選擇交流伺服驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)器才能保證機(jī)器運(yùn)行的精度定位。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器在低轉(zhuǎn)速下還可以保證機(jī)器穩(wěn)定的運(yùn)行，它具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足所導(dǎo)致的精度不夠高 重復(fù)定位精密度不夠準(zhǔn)確的現(xiàn)象。而電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)。

對(duì)于電機(jī)從靜止加速到加工需要的轉(zhuǎn)速一般都需要300多毫秒左右，而交流的伺服驅(qū)動(dòng)的性能的加速就快躲了同樣的情況只需要幾毫秒就可以達(dá)到加工生產(chǎn)的速度。

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